Esta ficha separa el software del primer iPhone del aparato. Usa "iPhone OS 1" como etiqueta retrospectiva de catálogo, no como nombre comercial probado de 2007: la página de Apple archivada entonces lo presenta como OS X. El anuncio del iPhone es del 9 de enero; Apple fijó la venta estadounidense para el 29 de junio de 2007.
Apple presentó la beta de iPhone 2.0 el 6 de marzo de 2008, con SDK y funciones de empresa. La previsión inicial de junio no se usa como fecha final: el comunicado del 10 de julio anuncia la actualización para iPhone el 11 de julio. No se cuentan beta y versión final como el mismo hito.
Apple presentó la beta de iPhone OS 3.0 el 17 de marzo de 2009. El comunicado del 8 de junio fijó la actualización general para el 17 de junio; el reportaje original de AppleInsider de ese día documenta su distribución. No se confunden beta, fecha anunciada y disponibilidad observada.
Apple presentó la beta como iPhone OS 4 el 8 de abril de 2010; en el anuncio del iPhone 4, del 7 de junio, ya lo llamó iOS 4. Es la misma versión principal, no dos sistemas distintos. Apple anunció la actualización gratuita para el 21 de junio mediante iTunes 9.2 o posterior.
Apple mostró iOS 5 el 6 de junio de 2011 y anunció su actualización gratuita para el 12 de octubre mediante iTunes 10.5. El iPhone 4S se presentó con este sistema y venta prevista para el 14 de octubre en los primeros mercados. El balance de Apple del día 17 ya registra usuarios de iOS 5 tras su lanzamiento.
Apple presentó la beta de iOS 6 el 11 de junio de 2012 y anunció la actualización gratuita para el 19 de septiembre. El iPhone 5 se presentó con este sistema. Un comunicado de Apple del 24 de septiembre confirma que ya había dispositivos actualizados; no se confunde la fecha del anuncio con la disponibilidad real.
Apple presentó iOS 7 el 10 de junio de 2013 y anunció su actualización gratuita para el 18 de septiembre. Cambió la interfaz con tipografía revisada, transparencias, capas y movimiento. El iPhone 5s y el iPhone 5c se anunciaron con este sistema; el informe de Apple del 23 de septiembre confirma su uso después del lanzamiento.