Cette fiche sépare le logiciel du premier iPhone de l'appareil. "iPhone OS 1" est une étiquette rétrospective, pas un nom commercial 2007 établi: la page Apple archivée le nomme OS X. Annonce de l'iPhone le 9 janvier; vente américaine fixée au 29 juin 2007.
Apple présente la bêta iPhone 2.0 le 6 mars 2008 avec SDK et fonctions d'entreprise. La prévision de juin n'est pas la date finale: le communiqué du 10 juillet annonce la mise à jour iPhone pour le 11 juillet. Bêta et version finale sont distinctes.
Apple présente la bêta iPhone OS 3.0 le 17 mars 2009. Son communiqué du 8 juin fixe la mise à jour générale au 17 juin ; le reportage original d'AppleInsider de ce jour documente sa distribution. Bêta, date annoncée et disponibilité observée restent distinctes.
Apple présente la bêta sous le nom iPhone OS 4 le 8 avril 2010 ; lors de l'annonce de l'iPhone 4 du 7 juin, le système se nomme déjà iOS 4. Il s'agit d'une seule version majeure, pas de deux systèmes. Apple annonce la mise à jour gratuite pour le 21 juin via iTunes 9.2 ou ultérieur.
Apple présente iOS 5 le 6 juin 2011 et annonce sa mise à jour gratuite pour le 12 octobre via iTunes 10.5. L'iPhone 4S est présenté avec ce système et une vente prévue le 14 octobre dans les premiers marchés. Le bilan Apple du 17 octobre compte déjà des utilisateurs d'iOS 5 après sa sortie.
Apple présente la bêta d'iOS 6 le 11 juin 2012 et annonce la mise à jour gratuite pour le 19 septembre. L'iPhone 5 est présenté avec ce système. Un communiqué Apple du 24 septembre confirme que des appareils ont déjà été mis à jour ; la date de l'annonce ne vaut pas preuve de disponibilité réelle.
Apple dévoile iOS 7 le 10 juin 2013 et annonce la mise à jour gratuite pour le 18 septembre. L'interface change avec une typographie révisée, des transparences, des couches et du mouvement. L'iPhone 5s et l'iPhone 5c sont annoncés avec ce système ; le bilan Apple du 23 septembre confirme son utilisation après le lancement.