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7个主要版本 · 与硬件分开计数

iPhone OS 1

本条目将首款iPhone的软件与硬件分开。"iPhone OS 1"仅为回溯性目录标签，并非已证实的2007商业名称；当年Apple网页存档称其为OS X。iPhone于1月9日公布，Apple将美国发售定为2007年6月29日。

Apple于2008年3月6日公布iPhone 2.0测试版，含SDK及企业功能。最初预计六月并非最终日期；7月10日新闻稿宣布iPhone更新于7月11日提供。测试版与正式版分开记述。

Apple于2009年3月17日预览iPhone OS 3.0测试版。6月8日新闻稿将正式更新日期定为6月17日，AppleInsider当天的原创报道记载实际分发。测试版、宣布日期与观察到的供应状态分开记述。

Apple于2010年4月8日以iPhone OS 4之名预览测试版；6月7日发布iPhone 4时，系统已称为iOS 4。两者是同一主要版本，并非两套系统。Apple宣布免费更新定于6月21日通过iTunes 9.2或更新版本提供。

Apple于2011年6月6日预览iOS 5，并宣布免费更新定于10月12日通过iTunes 10.5提供。iPhone 4S搭载此系统，首批市场宣布10月14日开售。Apple于10月17日的报告已记录系统发布后的iOS 5用户。

Apple于2012年6月11日预览iOS 6测试版，并宣布免费更新定于9月19日提供。iPhone 5发布时搭载此系统。Apple的9月24日公告确认已有设备完成更新；本条不会把公告日期当成实际提供的证明。

Apple于2013年6月10日发布iOS 7预览，并宣布免费更新定于9月18日提供。界面采用调整后的字体、半透明效果、层次与动态表现。iPhone 5s和iPhone 5c宣布搭载此系统；Apple的9月23日报告确认了发布后的使用情况。