Запись отделяет ПО первого iPhone от устройства. "iPhone OS 1" является ретроспективным названием каталога, не доказанным торговым именем 2007 года: архивная страница Apple называет OS X. iPhone анонсирован 9 января; продажа в США назначена на 29 июня 2007.
Apple представила бету iPhone 2.0 6 марта 2008 с SDK и корпоративными функциями. Июньский прогноз не считается итоговой датой: пресс-релиз 10 июля объявляет обновление iPhone на 11 июля. Бета и финальная версия являются разными этапами.
Apple представила бету iPhone OS 3.0 17 марта 2009 года. Релиз от 8 июня назначил общее обновление на 17 июня; оригинальный репортаж AppleInsider за этот день подтверждает распространение. Бета, объявленная дата и наблюдаемая доступность разделены.
8 апреля 2010 года Apple представила бета-версию под названием iPhone OS 4; в анонсе iPhone 4 от 7 июня система уже названа iOS 4. Это одна основная версия, а не две системы. Бесплатное обновление через iTunes 9.2 или новее было объявлено на 21 июня.
Apple показала iOS 5 6 июня 2011 года и объявила бесплатное обновление через iTunes 10.5 на 12 октября. iPhone 4S представлен с этой системой и намеченным стартом продаж 14 октября на первых рынках. Отчёт Apple от 17 октября уже фиксирует пользователей iOS 5 после выпуска.
Apple представила бета-версию iOS 6 11 июня 2012 года и объявила бесплатное обновление на 19 сентября. iPhone 5 был представлен с этой системой. Сообщение Apple от 24 сентября подтверждает уже обновлённые устройства; дата анонса не подменяет фактическую доступность.
Apple представила iOS 7 10 июня 2013 года и объявила бесплатное обновление на 18 сентября. Интерфейс изменился: новая типографика, прозрачность, слои и движение. iPhone 5s и iPhone 5c были объявлены с этой системой; отчёт Apple от 23 сентября подтверждает её использование после выпуска.